6轴或7轴机器人配6+1、7+1、8+1轴数控折弯机。 对金属板料进行全自动折弯。配有对中台和翻面托架等附件，满足自动折弯的需求。 节约人工、无安全隐患、适合长时间连续运转、工件精度一致性好。机器人折弯单元的有油电混合数控折弯机伺服主电机驱动油泵，待机与快下时，伺服主电机微转，机床静音25分贝左右；工进与回程时，液压系统中的压力是伺服主电机闭环控制，低噪音，油泵在伺服主电机驱动下不做无用功。

油电混合数控折弯机电脑通过两套伺服双向泵系统分别控制Y1、Y2油缸的流量和压力，分别将油缸上腔的油直接通过油泵打入油缸下腔，实现上模提升；油泵反转将油缸下腔的油直接打入油缸上腔，实现钣材折弯。机床上模左右的同步是两套伺服双向泵分别控制。机床不但精度高、节能、低噪音，而且更稳定可靠、用油量少，利于制造大行程超高速的折弯机。

电液同步数控折弯机有良好的刚度和稳定性，消除应力；采用液压传动，操作平稳可靠；电液伺服系统，全闭环反馈控制同步；折弯机防喉口变形系统保证折弯精度。 标准配置：4+1轴。Y1，Y2轴控制两侧油缸数值轴；X控制后挡料前后移动；R控制后挡规上下移动；V为工作台补偿。 机架由进口CNC三维加工中心加工而成，保证每个部位的平行度和垂直度。

伺服电液同步数控折弯机结构特点 全钢板整机焊接，采用回火后震动消除应力，稳定性好；机器喷丸除锈，并喷有防锈处理；机架经进口数控立体加工中心一次装夹加工成形，保证了各安装面的平行度及垂直度。 电脑系统可控制Y1 、Y2轴（Y1控制左油缸，Y2控制右油缸），保证滑块同步运动；X轴控制后挡料尺寸精度；R轴控制后挡料上下尺寸精度；V轴电脑控制（液压或机械）工作台补偿精度。

高速数控折弯机适用于小件金属板材加工。速度快，更方便，更高效。设计新颖，精度高，噪音低。伺服控制4轴YXRZ，机床模具两侧装有激光防护。