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机器人折弯如何在数控折弯机集成应用

点击次数:1070    发布时间:2018-08-14

      目前国内工业机器人应用得到很大的发展,传统的机器人除了焊接、机床上下料、物料搬运、打磨、喷涂等领域得到了广泛应用。那机器人折弯如何在数控折弯机集成应用?

  工业机器人与数控机床融合发展的途径

  1.加工制造方面

  机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化,借助双方企业的战略合作,机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标:

  (1)面向机器人的本体铸件、减速机结构件,共同研究形成批量精密制造技术,提高机器人批量化生产能力和工艺水平,攻克可靠性、一致性技术,实现、稳定、精密的节拍生产。

  (2)面向机器人工装、夹具,机加生产线的集成能力,借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源,委托推广应用机器人。

  (3)研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人,机床企业与工业机器人企业共同研制,实现整机零部件的自动加工,推动机床生产制造技术水平提升。

  (4)工业机器人机械本体的关键零部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等,尺寸精度和形位公差均要求较高,对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。

  2.数控折弯机集成应用

  机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。无锡神冲用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间缩短到2-3小时。在电梯、开关柜、防盗门、文件柜等加工中得到很好应用。

  无锡神冲机器人折弯机更好的进行自动化折弯作业,机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备成为全球制造业升级转型的基础。

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