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折弯机如何配置先进机器人

点击次数:416    发布时间:2019-02-20

近年来,钣金板材加工领域,自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工,工人的劳动强度大,通常需要多名操作工人完成,劳动力度大,工作环境恶劣。今天来说,折弯机上的机器人配置如何来选择。

 

一、机器人折弯优点:

  1. 省时省力

随着社会的发展,人力成本越来越高,工人难招、难管、隐性成本高。

机器人可以24小时工作,任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。

  1. 工件一致

工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。

机器人折弯机无情绪,也不需要经验,可以保证折弯工件的一致性。

  1. 使用成本低

工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。

机器人折弯机像折弯机一样,属一次性投入,后续维护成本低,使用成本低。

  1. 提升形象

机器人折弯作业代表着折弯自动化的高水平,体现了企业现金的加工能力和科研能力,使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,更改调用相应的程序命令,就可以做到成品更新。

 

二、机器人折弯使用范围:

折弯机应用范围广、种类多,大部分的产品都可以使用机器人折弯,但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点,综合考虑实用性和竞争力方面,当前只有特定的领域适用机器人折弯。

  1. 劳力多的大型薄板加工领域
  2. 标准电柜、电梯门板、防盗门等
  3. 单件大批量折弯
  4. 整体速度快,工件一致性好,情绪稳定,任劳任怨
  5. 多批次重复折弯
  6. 程序写入后第二次使用可以直接调用程序

三、机器人基本单元配置:

1.  原料架,根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则,单独设计

2.  二次定位,寻找“零点”,依据原料尺寸,单独设计

3.  气动吸盘,依据原料尺寸和位置,参照折弯工序,单独设计

4.  成品摆放台,依据成品尺寸,单独设计

5.  安全栅栏及门锁,安全才健康,一般高度2000mm以上

 

四、折弯机器人的可选件配置:

可选件:

  1. 磁力分张器,用超强磁场,把需分张铜板铜极磁化,使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张
  2. 板料翻转架,依据折弯工序,双面折弯时使用
  3. 机器人第七轴,多台折弯机或者在模具不同位置折弯,机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。

 

五、配置机器人对折弯的要求:

折弯机要求

理论上DELEM系统的电液折弯机都可以,后挡料部分轴数越多越适合,后挡料过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整,推荐配置DA66T系统,6+1轴以上。

 

六、折弯机器人选型影响因素:

工件的尺寸

工件的重量

折弯工艺

其它要求

 

七、提供机器人更多的应用方案:

我们无锡神冲提供的产品可以提供不同的方案:

  1. 只提供机器人本体(67轴)
  2. 提供成套解决方案
  3. 折弯单元、剪折生产线

 

无锡神冲给不同客户提供不同产品,提供专业化的先进折弯机器人解决方案。

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